j'ai créé un scène avec un TransformGroup en rotation à la raçine
avec un objet de structure:
TransformGroup (racine de la scène)
╚Shape3D(objet)
materiel sur Shape3D(objet)
la, tout se passe bien: la lumiere s'adapte à l'orientation, tout est bien positionné
j'ai tenté ensuite une chaine cinématique avec un objet de structure:
TransformGroup (racine de la scene)
╚TransformGroup (racine de l'objet)
_╠TransformGroup 1(sous objet 1)
_║╠Shape3D(geometrysous objet 1)
_║╚TransformGroup 3(sous objet 3)
_║_╚Shape3D(geometrysous objet 3)
_╚TransformGroup 2(sous objet 2)
__╚Shape3D(geometrysous objet 2)
materiel sur TransformGroup (racine de l'objet)
la, par contre, les TransformGroup 1 et 2 sont biens placés, mais pas le 3( qui semble ramené aux coordonnées du 1)
et la lumiere ne suit plus l'orintation d'ancun Shape3D(la couleur des faces ne change pas)
je cherche encore où j'ai pu faire une erreur.
me suis je planté quelque part
,y a t'il une solution 
ou est ce un bug? 
Merci d'avance